preliminares
/pɾe.li.miˈna.ɾis/ · B2 · noun · f
foreplay
preliminares = pre- (antes) + liminar (umbral): lo que ocurre antes de cruzar el umbral
Viene del latín prae (antes) + limen (umbral). Los preliminares son lo que se hace antes de cruzar el umbral hacia lo principal. Es igual que en español: preliminar, y en portugués se usa en plural para el juego previo.