volere
/voˈle.re/ · A1 · verb
to want
volere ≈ voluntad: del latín velle/volo (querer), como voluntario
Viene del latín vulgar volere (clásico velle, yo volo). La misma raíz dio en español voluntad, voluntario y benévolo. Si tienes voluntad de algo, lo quieres: volere = querer.