riprendere
/riˈprɛn.de.re/ · A2 · verb
to catch up to
ri- (otra vez) + prendere (prender, tomar) = volver a tomar
Prendere viene del latín prehendere, igual que prender y aprehender en español. Con el prefijo ri- (re-) da riprendere: tomar de nuevo, recuperar o alcanzar a alguien. Es hermano directo del español reprender, aunque el sentido cambió.